Определим передаточную функцию системы и обозначим вход и выход анализируемого фрагмента схемы через Y1 и Y2 соответственно. Разомкнем главную обратную связь, т.к. 2-ой весовой коэффициент в главном сравнивающем устройстве должен быть равен нулю. Схема представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Схема для получения передаточной функции
Результаты расчета передаточной функции представлены на рисунке 4.
Рисунок 4 - Результаты расчета передаточной функции
Запишем передаточную функцию W(p) разомкнутой СУ:
Вывод: передаточная функция соответствует статической системе, т.к. при x(t)=const eуст принципиально не равна нулю. В структурную схему, представленную на рисунке 5, введем интегральный регулятор.
Рисунок 5 - Структурная схема СУ с интегральным регулятором
Рисунок 6 - График структурной схемы СУ с интегральным регулятором
система управление устойчивость гурвиц
Информационные устройства и системы управления автосигнализацией
Современный термин “Мехатроника” (”Mechatronics”),
согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и
зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено
комбинацией слов “МЕХАника” и “элекТРО ...
Широкополосный усилитель
Современная
электроника предъявляет высокие требования к качественным показателям
усилительных устройств. Несмотря на существующее многообразие типов ИМС,
рассматриваемых как активные усилительные элементы, использование транзисторов
во многих ...