Исследование влияния корректирующих элементов СУ

Определим передаточную функцию системы и обозначим вход и выход анализируемого фрагмента схемы через Y1 и Y2 соответственно. Разомкнем главную обратную связь, т.к. 2-ой весовой коэффициент в главном сравнивающем устройстве должен быть равен нулю. Схема представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Схема для получения передаточной функции

Результаты расчета передаточной функции представлены на рисунке 4.

Рисунок 4 - Результаты расчета передаточной функции

Запишем передаточную функцию W(p) разомкнутой СУ:

Вывод: передаточная функция соответствует статической системе, т.к. при x(t)=const eуст принципиально не равна нулю. В структурную схему, представленную на рисунке 5, введем интегральный регулятор.

Рисунок 5 - Структурная схема СУ с интегральным регулятором

Рисунок 6 - График структурной схемы СУ с интегральным регулятором

система управление устойчивость гурвиц

Прочитайте еще и эти статьи:

Информационные устройства и системы управления автосигнализацией
Современный термин “Мехатроника” (”Mechatronics”), согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено комбинацией слов “МЕХАника” и “элекТРО ...

Широкополосный усилитель
Современная электроника предъявляет высокие требования к качественным показателям усилительных устройств. Несмотря на существующее многообразие типов ИМС, рассматриваемых как активные усилительные элементы, использование транзисторов во многих ...