Исследование влияния корректирующих элементов СУ

Определим передаточную функцию системы и обозначим вход и выход анализируемого фрагмента схемы через Y1 и Y2 соответственно. Разомкнем главную обратную связь, т.к. 2-ой весовой коэффициент в главном сравнивающем устройстве должен быть равен нулю. Схема представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Схема для получения передаточной функции

Результаты расчета передаточной функции представлены на рисунке 4.

Рисунок 4 - Результаты расчета передаточной функции

Запишем передаточную функцию W(p) разомкнутой СУ:

Вывод: передаточная функция соответствует статической системе, т.к. при x(t)=const eуст принципиально не равна нулю. В структурную схему, представленную на рисунке 5, введем интегральный регулятор.

Рисунок 5 - Структурная схема СУ с интегральным регулятором

Рисунок 6 - График структурной схемы СУ с интегральным регулятором

система управление устойчивость гурвиц

Прочитайте еще и эти статьи:

Многофункциональный прибор для учебного автомобиля
В наше время в связи с развитием электроники вообще и автомобильной электроники в частности ставится задача создания многофункционального прибора для учебного автомобиля, которая включает в себя задачи точного измерения и индикации параметров ра ...

Сотовая система связи
Сотовая радиотелефония является сегодня одной из наиболее интенсивно развивающихся телекоммуникационных систем. Важной особенностью системы сотовой радиосвязи является весьма эффективное использование выделяемого для работы системы радиочастотн ...