Основные разделы


Выбор оптимального регулятора на основе экспериментальных исследований

В соответствии с заданием курсовой работы необходимо выполнить проверку рассчитанных параметров регуляторов в программах электронного моделирования. С помощью пакета Simulink программы MATLAB строится модель исследуемой системы с различными типами регуляторов и по виду переходной характеристики выбирается оптимальный регулятор.

Модель исследуемой системы без регуляторов (рис.9).

Рисунок 9. Модель системы без регулятора

Переходная система характеристики исследуемой модели приведена на рисунке 10.

Рисунок 10. Переходная характеристика системы

Модель исследуемой системы с П-регулятором приведена на рисунке 11.

Рисунок 11 - Модель системы с П - регулятором

Переходная характеристика системы с П-регулятором приведена на рисунке 12.

Рисунок 12. Переходная характеристика с П-регулятором

ПИ-регулятор можно представить как параллельное соединение пропорционального и интегрирующего звеньев. Коэффициент передачи пропорционального звена в соответствии с расчетом, приведенным выше, равен 0,752, коэффициент передачи интегрирующего звена равен . Таким образом, модель исследуемой системы с ПИ-регулятором приведена на рисунке 13.

Рисунок 13. Модель системы с ПИ-регулятором

Переходная характеристика системы с ПИ-регулятором приведена на рисунке 14.

Рисунок 14. Переходная характеристика системы с ПИ-регулятором

ПИД-регулятор можно представить как параллельное соединение пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего звеньев. Коэффициент передачи пропорционального звена в соответствии с расчетом, приведенным выше, равен 2.346, коэффициент передачи интегрирующего звена равен , коэффициент передачи дифференцирующего звена равен . Таким образом, модель исследуемой системы с ПИД-регулятором приведена на рисунке 15.

Рисунок 15. Модель системы с ПИД-регулятором

Переходная характеристика системы с ПИД-регулятором приведена на рисунке 16.

Рисунок 16. Переходная характеристика системы с ПИД-регулятором

В ходе выполнения данной работы, исследования режимов автоматического управления построены: временные, логарифмические и фазовые характеристики.

Определены оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД-регуляторов. На основании полученных характеристик можно сделать вывод, что для заданного объекта управления оптимальным является ПИД-регулятор (перерегулирование составляет менее 15%). При использовании П-регулятора наблюдается статическая ошибка, а при ПИ-регуляторе наблюдается расходящийся колебательный процесс.

Прочитайте еще и эти статьи:

Технология сотовой связи в стандарте GSM
Сотовая связь - один из видов мобильной радиосвязи, в основе которого лежит сотовая сеть. Ключевая особенность заключается в том, что общая зона покрытия делится на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрытия отдельных базовых ...

Разработка портативного цифрового радиометра
Атомная энергетика в настоящее время экологически более чиста и более дешева, чем тепловая. В развитых странах она обеспечивает от 15 до 70% всей электроэнергии, которая производится (Франция - 70%, США - 17%, Швеция - 50%, Канада - 15%). Однако ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru