Основные разделы


Расчет оптимальных параметров регуляторов

График зависимости С1С0=f (С1) для ПИ-регулятора приведен на рисунке 7.

Рисунок 7. График зависимости С1С0 = f (C1) для ПИ - регулятора

Максимальное значение функции С1С0 = 0.07858 при С1 = 0.6919. Необходимо выбрать точку правее глобального максимума. Следовательно можно взять С1 = 0.7525, С1С0 = 0.748. В результате решения системы уравнений определяются оптимальные параметры настройки

,

Оптимальные параметры настройки для ПИД - регулятора в соответствии с формулой (2.18)

(2.18)

с учетом того, что α=0,1, определяются следующим образом:

Данные для построения графика зависимости С1С0=f (С1) для ПИД-регулятора приведены в таблице 2.

Таблица 2. Данные для определения параметров оптимальной настройки ПИД-регулятора

w

C0

C1

C0*C1

0,01

0,003201

0,246648

0,00079

0,02

0,00648

0,249266

0,001615

0,03

0,009833

0,252096

0,002479

0,04

0,013258

0,255131

0,003382

0,05

0,016753

0,258366

0,004328

0,06

0,020317

0,261794

0,005319

0,07

0,023946

0,265412

0,006355

0,08

0,027638

0,269213

0,00744

0,09

0,031392

0,273194

0,008576

0,1

0,035204

0,277351

0,009764

0,12

0,042997

0,286175

0,012305

0,14

0,050998

0,295658

0,015078

0,16

0,059189

0,305773

0,018099

0,18

0,067553

0,3165

0,021381

0,2

0,076071

0,327819

0,024937

0,22

0,084723

0,339711

0,028782

0,24

0,093493

0,352162

0,032925

0,26

0,102362

0,365158

0,037378

0,28

0,11131

0,378686

0,042152

0,3

0,12032

0,392735

0,047254

0,32

0,129373

0,407295

0,052693

0,34

0,138449

0,422358

0,058475

0,36

0,147531

0,437916

0,064606

0,38

0,156599

0,453962

0,07109

0,4

0,165634

0,470491

0,077929

0,42

0,174618

0,487497

0,085126

0,45

0,187954

0,513891

0,096588

0,5

0, 209653

0,560216

0,117451

0,55

0,23043

0,609431

0,140431

0,6

0,249981

0,661528

0,165369

0,7

0,284179

0,774475

0,220089

0,8

0,309771

0,89959

0,278667

0,9

0,324242

1,038137

0,336607

1

0,325035

1, 192686

0,387665

1,2

0,275177

1,578054

0,434245

1,4

0,138978

2,34694

0,326173

1,5

0,0317

5,506128

0,174544

1,8

-0,48041

1,932086

-0,9282

2

-1,00911

2,457965

-2,48036

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Метод синтеза генераторов детерминированных тестов на сетях клеточных автоматов (СКА)
Стремительный рост сложности современных систем управления технологическими процессами и оборудованием вызывает необходимость решения многих проблем, среди которых важное место занимают вопросы обеспечения необходимого уровня отказоустойчивости, ...

Спутниковая навигация
- что же это такое? Global Positioning System - система глобального позиционирования, т.е. некая система, позволяющая с большой точностью определить координаты любого объекта на поверхности Земли. Благодаря появлению компактных GPS-модулей спутн ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru