Основные разделы


Временные характеристики САУ

Важной характеристикой автоматических систем (звеньев) является переходные и импульсные переходные функции и их графики - временные характеристики.

Переходной функцией системы (звена) называют функцию, описывающую изменение выходной величины системы (звена), когда на ее вход подается единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Другими словами, переходная функция h (t) есть функция, описывающая реакцию системы (звена) на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.

При построении графика (рис.4) переходной функции апериодического звена второго порядка используется зависимость

(1.10)

где Т3 и Т4 корни характерестического уравнения передаточной функции (1.6).

Подставив заданные параметры колебательного звена k=19,35 Т1=0,0725, Т2=0,04, получим следующее выражение:

Рисунок 4. Переходная функция апериодического звена второго порядка

Импульсной переходной, или весовой, функцией системы (звена) называют функцию, описывающую реакцию системы (звена) на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.

Весовая и переходная функции связаны между собой следующим образом:

ω (t) =h (t) ' (1.11)

Если исследуемое звено является апериодическим второго порядка, то импульсная характеристика (рис.5) будет соответствовать выражению:

(1.12)

Рисунок 5. Весовая характеристика апериодического звена второго порядка

Прочитайте еще и эти статьи:

Проект внедрения цифрового телевидения
Телевизионное и радиовещание являются важнейшими средствами массовой информации, влияющими на духовное развитие и экономическую активность населения, социальную стабильность и развитие институтов гражданского общества. Развитие телерадиовеща ...

Разработка системы голосового управления электромеханическими устройствами
В настоящее время вычислительная техника используется во многих областях человеческой деятельности, являясь удобным и многофункциональным инструментом для решения широкого круга задач. Однако, в настоящее время пользователи ЭВМ вын ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru