Разработка программного обеспечения на языке ассемблер используемого микропроцессором

Вычислитель на основе микроконтроллера выполняет следующие операции: - прием и обработка информации задающего воздействия, анодного напряжения; - реализация закона управления; - реализация сигнала ШИМ. На рис. 3.6 представлен упрощенный алгоритм операций вычислителя. Управление мультиплексора выполнен через V - разрешение работы мультиплексора и S0, S1 - адреса входов, которые коммутируются с выходом. Сигнал готовности АЦП к операции ГОТОВО на порт P1 микроконтроллера делается от управления микроконтроллера (старт) через сигнал СТАРТ. После этого информация с АЦП переводится на порт P0 микроконтроллера, обрабатывается и через порт P2 выводится на ЦАП.

Рисунок 3.6 - Блок - схема операций вычислителя

Расчет параметров настройки таймеров:

Таймер Т0 работает в режиме 16-ти разрядного таймера, следовательно

Nmax=65535;. (3.9)

Формула для определения стартового числа:

. (3.10)

Для вычисления стартового числа разобьем Tdiscr=80 мс на два по 40 мс.

Tdiscr=40 мс, следовательно. (3.11)

Определим время Т0.

(3.12)

Если < Tdiscr , то программа реализуема.

Прочитайте еще и эти статьи:

Разработка системы управления
Аналитические исследования целого ряда проблем, которые относятся к предмету теории управления, можно обнаружить еще в работах И. Ньютона, Л. Эйлера, Ж. Лагранжа и других известных ученых, а история искусственных регуляторов и авто ...

Цифровая радиорелейная система передачи прямой видимости
Проектируемая ЗЦРРЛ предназначена для организации взаимодействия между взаимосвязанными высокопроизводительными отраслями сельского хозяйства Санкт-Петербурга и Малой Вишеры. Строительство РРЛ позволит организовать эффективное обслуживание газо ...