Данные на вычислитель поступают с двух источников. Первый, , это задающее воздействие. Второй,
, это анодное напряжение. В данной системе контроллер будет реализовывать ПИД- закон управления.
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
Все величины представляют собой напряжение в диапазоне от 0. . .+5В. Коды данных величин поступают на микроконтроллер. Затем в ЦАП, потом на усилитель мощности. Мы получили алгоритм управления вычислителем с точки зрения управленца, теперь надо осуществить его программно. Мы можем посчитать сколько ячеек памяти нам нужно, т.е. объем. Переменные составляющие , такие как ,
, записываем в оперативную память, а коэффициенты(
,
,
,
,
) в постоянную память.
Измеритель угловых скоростей на основе неортогонально ориентированной гексоды ДУСов с электрическими обратными связями для космического корабля
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на пилотируемых
космических объектах впервые были применены РКК «Энергия» в 1974 году. С 1982
года в системе управления космическими аппаратами (КА) «Союз» и «Прогресс»
применяется трехкомпоне ...
Сканирующая зондовая микроскопия
В
настоящее время бурно развивается научно-техническое направление -
нанотехнология, охватывающее широкий круг, как фундаментальных, так и
прикладных исследований. Это принципиально новая технология, способная решать
проблемы в таких разных обл ...