Данные на вычислитель поступают с двух источников. Первый, , это задающее воздействие. Второй,
, это анодное напряжение. В данной системе контроллер будет реализовывать ПИД- закон управления.
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
Все величины представляют собой напряжение в диапазоне от 0. . .+5В. Коды данных величин поступают на микроконтроллер. Затем в ЦАП, потом на усилитель мощности. Мы получили алгоритм управления вычислителем с точки зрения управленца, теперь надо осуществить его программно. Мы можем посчитать сколько ячеек памяти нам нужно, т.е. объем. Переменные составляющие , такие как ,
, записываем в оперативную память, а коэффициенты(
,
,
,
,
) в постоянную память.
Технико-экономический проект участка первичной сети
Первичная сеть представляет собой совокупность магистральной
первичной сети, внутризоновой первичной сети, и местной первичной сети.
Проектируемый участок относится к магистральной первичной сети. В состав
магистральной сети входят сетевые станц ...
Зоновая РРЛ прямой видимости Мурманск–Кировск
Современная жизнь немыслима без передачи информации, которая
осуществляется с помощью систем связи. Радиорелейные линии заняли прочное место
в сети связи РФ. Они широко используются для передачи сигналов многоканальной
телефонии, телевидения, зв ...