Основные разделы


Исследование и анализ функциональных свойств системы

Исследуем статические и динамические свойства системы с помощью пакета MATLAB. Передаточная функция системы имеет вид:

; (2.5)

. (2.6)

Функция pzmap(sys) изображает диаграмму расположения нулей и полюсов линейной системы на плоскости корней. Полюсы изображаются маркером х, а нули - о. График представлен на рис. 2.4.

Используя команду damp(sys), вычислим собственные значения, коэффициенты демпфирования и собственные частоты. Результаты выполнения приведены в табл. 2.2

Таблица 2.2 Результат вычисления коэффициентов демпфирования

Собственные значения

Коэффициенты демпфирования

Собственные частоты, рад/с

-6.25e-001 -1.00e+003

1.00e+000 1.00e+000

6.25e-001 1.00e+003

Используя команду step(sys), вычислим переходную функцию системы и построим ее график, с помощью команды margin(sys) - вычислим по частотным характеристикам системы запас по модулю, запас по фазе и соответствующие им частоты, а с помощью команды nyquist(sys) - поcтроим частотный годограф (диаграмму) Найквиста в координатах для определения устойчивости замкнутой системы.

Графики представлены на рис. 2.5, 2.6 и 2.7.

Рисунок 2.5 - Переходные функции системы по задающему и возмущающему воздействию

Из рис. 2.5 видно, что время переходного процесса по задающему воздействию равно 8,2с.

Рисунок 2.6 - Диаграмма Боде

Из рис. 2.6 видно, что запас по амплитуде - бесконечность, а запас по фазе-91,5°.

Рисунок 2.7 - Диаграмма Найквиста

Изучив полученные результаты, делаем вывод, что необходимо в систему вводить регулятор, так как нас не устраивает время переходного процесса, он не удовлетворяет требованиям ТЗ(tПП≤3с)

Прочитайте еще и эти статьи:

Исследование эхокомпенсатора и улучшение его характеристик в режиме одновременного разговора абонентов
В настоящее время все более и более значимыми становятся электронные средства коммуникации. Телевидение, телефония и глобальные телекоммуникационные сети сделали грандиозный шаг вперед, превратившись из несовершенных любительских разработок в ве ...

Зоновая РРЛ прямой видимости Мурманск–Кировск
Современная жизнь немыслима без передачи информации, которая осуществляется с помощью систем связи. Радиорелейные линии заняли прочное место в сети связи РФ. Они широко используются для передачи сигналов многоканальной телефонии, телевидения, зв ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru