Построение модели объекта

Поскольку полученная модель существенно нелинейна, то для ее линеаризации строили модель системы в первом приближении. Для этого воспользовались графиками статических характеристик для рентгеновских трубок, конструктивно сходных с исследуемой.

Накопление энергии в сердечнике высоковольтного трансформатора и в высоковольтной выпрямительной схеме вызывают инерционность канала напряжения. Нагрев катода трубки - наиболее инерционный процесс во всей системе рентгеновской установки.

Динамические характеристики объекта получим экспериментально на физически-подобной модели - электронно-лучевой трубке монитора. Постоянную времени канала напряжения - по задержке возникновения изображения (около 5с), а постоянную времени канала тока - по времени достижения полной яркости (около 9с).

Таким образом, в каждый канал модели объекта введем инерциальное звено первого порядка.

Линеаризованная модель объекта автоматического управления (рис. 2.3) включает, кроме собственно трубки, модели силовых цепей и датчиков обратной связи.

Рисунок 2.3 - Линеаризованная модель рентгеновской трубки

Прочитайте еще и эти статьи:

Основные принципы работы круглосуточного визира с цифровой обработкой видеосигнала
Круглосуточный визир с цифровой обработкой видеосигнала (далее КВЦОС) предназначен для обнаружения, распознавания, измерения в пределах углового поля зрения устройства угловых координат воздушных объектов, а также их автоматического сопро ...

Радиоприёмные устройства аналоговых сигналов
№ варианта Тип приёмника Диапазон частот Fmin - fmax МГц Чувствительность мкВ Избирательность дБ Диапазон воспроиз-водимых частот АРУ a/b, дБ Не ...