Основные разделы


Методы расчёта компенсационного регулятора

В процессе расчёта необходимого регулятора будут возникать некоторые проблемы, которые описаны ниже.

Сначала найдём непрерывные регуляторы для описанных непрерывных объектов управления. Процесс подбора происходит по методу Гаусса - Зейделя, который заключается в поочерёдном изменении параметров модели до достижения локального оптимума.

Сначала выберем регуляторы для непрерывных минимально-фазового и не минимально-фазового объекта управления в прямой цепи. Затем - для системы, на которую действуют возмущающие воздействия - то есть для системы с отрицательной обратной связью.

Затем произведём расчёт регуляторов для дискретных моделей объектов управления.

Если в системе присутствует внешнее возмущающее воздействие, то, введя отрицательную обратную связь, можно потребовать, чтобы замкнутая система имела передаточную функцию заданного вида G(z). Тогда передаточная функция компенсационного регулятора должна рассчитываться следующим образом:

Так, при G(z)=z-1

Передаточная функция G(z)=z-1 означает, что выходной сигнал будет повторять входной, но с запаздыванием в 1 такт.

После этого рассчитаем алгоритмы управления для рассчитанных дискретных регуляторов. Для системы без возмущающего воздействия алгоритм управления регулятора подсчитывается из выражения для дискретной передаточной функции регулятора следующим образом

,

где - дискретная передаточная функция регулятора для объекта управления. Отсюда цифровой алгоритм управления

,(3.2)

где - управление; - значение входного воздействия регулятора в дискретный момент времени «к»; - значение входного воздействия регулятора в дискретный момент времени «к-1»; - значение входного воздействия регулятора в дискретный момент времени «к-2».

Прочитайте еще и эти статьи:

Генераторы пилообразного напряжения
Генераторы пилообразного напряжения и тока находят широкое применение в автоматике, телевидении, технике связи и других областях прикладной электроники. Генераторами называют устройства, которые вырабатывают электрические сигналы посредством ...

Радиоприёмные устройства аналоговых сигналов
№ варианта Тип приёмника Диапазон частот Fmin - fmax МГц Чувствительность мкВ Избирательность дБ Диапазон воспроиз-водимых частот АРУ a/b, дБ Не ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru