Основные разделы


Расчёт регулятора компенсационного типа (непрерывного и дискретного)

В этой главе подробно рассмотрен процесс расчёта такой неотъемлемой части САУ, как регулятор. Регулятор, вводимый в контур управления, в общем случае выполняет две функции. Во-первых, обладая форсирующими свойствами, он способен скомпенсировать инерционность объекта управления, обеспечивая минимальное время регулирования. Во-вторых, при наличии отрицательной обратной связи регулятор позволяет минимизировать влияние внешних возмущающих воздействий. Если объект управления устойчив и его модель точно известна, то при отсутствии возмущений динамика объекта может быть скомпенсирована введением регулятора прямой цепи, как показано на рисунке 3.

Рисунок 3 - Структурная схема САУ

(z) - дискретная передаточная функция регулятора,(z) - дискретная передаточная функция объекта управления.

При получим идеальную реализацию цели управления:

,

то есть выходной сигнал равен входному.

Расчёт компенсационного регулятора в данном случае представляет особый интерес, из-за необычной динамики переходного процесса не минимально-фазового объекта управления, который необходимо привести к обыкновенной форме, то есть, чтобы переходный процесс не минимально фазового объекта протекал в положительной области координат.

Прочитайте еще и эти статьи:

Конструирование плоской антенны
В настоящее время широко развивается рынок средств спутниковой связи. Ежегодное увеличение их объема производства составляет более 30%. Разработка антенной системы для приема сигналов космического телевещания является важнейшей частью наземной систе ...

Разработка аппаратно-технологического обеспечения производства компьютерной игры
Аудио-обеспечение для игр является очень близким к кинопроизводству, но раньше звуковым оформлением любили заниматься в рамках команд девелоперов (разработчиков) на любительском уровне, и только сейчас стали массово обращаться к профессиона ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru