Основные разделы


Принцип построения дискретной модели

Существует несколько методов построения дискретной модели. В данной работе выбран метод перехода от дифференциального уравнения к разностным, потому что данные в предыдущей главе объекты управления второго порядка и не являются типовыми, что может осложнить построение дискретных моделей другими методами.

Суть выбранного метода заключается в следующем. Сначала берётся дифференциальное уравнение объекта, затем производную m-ного порядка функции x(t), аппроксимируем выражением

,

где

С переходом от производных к разностям дифференциальное уравнение будет переведено в эквивалентное разностное:

(2.1)

Это уравнение может быть записано в виде выражения, позволяющего рассчитывать по :

Подвергнув (2.1) z-преобразованию, получим алгебраическое уравнение, имеющее решение

(2.2)

где - дискретная передаточная функция, имеющая вид

(2.3)

Затем рассчитывается коэффициент передачи дискретного объекта в статике. Для этого в выражении (2.3) подставляется [3].

Прочитайте еще и эти статьи:

Исследование методов повышения производительности в Ad-Hoc сетях
Беспроводные сети позволяют людям связываться и получать доступ к приложениям и информации без использования проводных соединений. Это обеспечивает свободу передвижения и возможность использования приложений, находящихся в других частях дома, г ...

Сотовые сети стандарта СDMA
Как известно, наиболее прогрессивная часть человечества ныне стоит на пороге вступления в эру глобального информационного общества и соответствующего коренного улучшения телекоммуникационного обслуживания населения. И достигнуто э ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru