Основные разделы


Компьютерное моделирование объектов управления

Для анализа динамических характеристик систем с минимально-фазовыми и не минимально фазовыми объектами сначала необходимо провести моделирование данных объектов.

В качестве минимально-фазового объекта управления в первом случае будет выступать звено с передаточной функцией в форме нулей и полюсов

где Wm(p) - непрерывная передаточная функция минимально-фазового объекта управления. Как видно нуль здесь равен «-2», а полюсы равны «-1». Вещественная часть нуля отрицательна, значит объект минимально-фазовый. Приведём данное выражение в форму передаточной функции. Для этого введём в пакете Matlab следующие строки

>>z1=zpk([-2],[-1 -1],[2])

Ввод передаточной функции, которую назовём z1, так как в дальнейшем ещё потребуется ввести ещё несколько передаточных функций.

Результат ввода/pole/gain:

(s+2)

-------

(s+1)^2

>> z2=tf(z1)

Перевод из формы нулей и полюсов (zpk-формы) в форму передаточной функции (tf)

Transfer function:

s + 4

------------^2 + 2 s + 1

Результат операции - передаточная функция в обыкновенном виде.

Проведём моделирование в Matlab:Simulink этого объекта [2]. Это необходимо для дальнейшего исследования систем с минимально-фазовыми и не минимально-фазовыми объектами управления. Как видно на рисунке 1 переходный процесс устанавливается за конечный промежуток времени, значит, данный объект устойчив (рисунок 1).

Рисунок 1 - График переходной функции минимально-фазового объекта

Теперь произведём моделирование не минимально-фазового объекта управления с передаточной функцией в форме нулей-полюсов

где Wn(p) - непрерывная передаточная функция не минимально-фазового объекта управления. Нуль в этом выражении равен «2», что и делает этот объект не минимально-фазовым.

Для дальнейшего исследования систем, в составе которых присутствуют не минимально-фазовые объекты необходимо построить график переходного процесса этого звена в программе Matlab:Simulink. Как видно на рисунке 2, установившееся значение переходной функции отрицательное.

Рисунок 2 - График переходного процесса не минимально-фазового объекта управления

Это обстоятельство может усложнить реализацию не минимально-фазового звена и системы в целом, так же как и исследование системы. Поэтому в дальнейшем следует уделить внимание преодолению этого качества не минимально-фазового объекта.

Прочитайте еще и эти статьи:

Проектирование блока смены светофильтров фотокалориметра КФК 3 с микропрограммным управлением
Решающими факторами повышения производительности труда, сближения физического и умственного труда являются механизация и автоматизация производства. Под механизацией понимается применение машин и механизмов, заменяющих мускульный труд рабочего. ...

Проект цифровой радиорелейной линии г. Уфа - г. Челябинск
Радиорелейные и другие беспроводные (оптические) системы связи применяются как альтернатива проводным (медным или оптоволоконным) системам там, где прокладка кабеля невозможна или экономически невыгодна и там, где требуется развернуть связь в ко ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru