Основные разделы


Расчет ДУ, ДМ (ДУМ-031)

Датчик ДУМ-031 выполняет функции датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ) и предназначен для эксплуатации в составе прибора КХ79-060 в качестве преобразователя угла поворота чувствительного элемента в электрический сигнал, амплитуда которого пропорциональна углу поворота чувствительного элемента, а фаза определяется направлением поворота, и в качестве преобразователя постоянного тока во вращающий момент, пропорциональный величине этого тока.

Основные геометрические размеры ДУМ приведены на рис.3.1.1, электрическая схема на рис. 3.1.2. Геометрические размеры ДУМ определялись из условий оптимального размещения его в малогабаритном датчике угловой скорости.

Конструктивно ДУМ-031 состоит из ротора (1), статора (2) и наружного магнитопровода (3).

Рис.3.1.1

Рис.3.1.2.

Статор датчика представляет собой шихтованный магнитопровод, набранный из листов трансформаторной стали, на котором размещены обмотки возбуждения (4) ДУ и восемь магнитов (5) ДМ, выполненных из магнитотвердого высококоэрцитивного сплава ЮНДКТ5БА.

Ротор (1) датчика представляет собой цилиндрический немагнитный каркас, на котором размещены четыре катушки сигнальной обмотки ДУ и четыре катушки двух обмоток ДМ.

Наружный магнитопровод (3) выполнен из магнитомягкого материала.

Статор датчика и наружный магнитопровод закреплены на неподвижной части прибора, ротор - на подвижной части прибора.

По принципу действия трансформаторный ДУ представляет собой трансформаторный датчик рамочного типа. При подключении обмотки возбуждения к источнику переменного тока в магнитопроводе датчика и в воздушном зазоре возникает переменное магнитное поле, которое пронизывает катушки сигнальной обмотки, находящиеся в воздушном зазоре, и индуцирует в них ЭДС. Катушки сигнальной обмотки включены последовательно встречно в каждой паре и последовательно согласно между парами. В исходном (нулевом) положении датчика катушки ротора располагаются симметрично относительно магнитопровода и величины ЭДС, индуцируемые в них переменным магнитным потоком, будут одинаковыми и выходные (вторичные) напряжения датчика благодаря встречному включению сигнальных катушек в паре будут равны нулю. При повороте ротора в ту или другую сторону от нулевого положения потокосцепление одной из сигнальных катушек в каждой паре увеличивается (или уменьшается), а потокосцепление другой катушки в каждой паре - уменьшается (или увеличивается).

Вследствие этого нарушается равенство индуцируемых в катушках ЭДС и на выходе сигнальной обмотки появляется результирующая ЭДС, амплитуда и фаза которой определяется величиной и направлением поворота ротора.

По принципу действия датчик момента относится к магнитоэлектрическим датчикам момента постоянного тока. Вращающий момент в магнитоэлектрическом датчике момента создается в результате взаимодействия магнитного поля постоянного магнита и проводников с током, находящихся в этом поле. В датчике момента магнитное поле создается 8 постоянныыми магнитами. В воздушном зазоре между магнитом и наружным экраном в зоне действия постоянного магнитного поля расположены катушки двух обмоток ДМ. При подаче на обмотки постоянного тока возникает вращающий момент, напрвленгие которого зависит от полярности подаваемого тока.

Основные электрические параметры ДУМ-031 приведены в табл.3.1.1

Таблица 3.1.1

Наименование параметра

Значение параметра по ТУ

Сопротивление постоянному току, Ом Датчик угла

А) обмотки возбуждения 10-11 Б) обмотки возбуждения 12-13 В) обмотки сигнальной 5-8

25,2 25,2 105,6

Датчик момента Г) обмотки управления 4-9 Д) обмотки обратной связи 6-9

64 64

Ток возбуждения Мощность, потребляемая ДУ (при U=10В, f=4096Гц), ВА Крутизна выходного напряжения ДУ, мВ/дуг.мин Остаточное напряжение, мВ Крутизна датчика момента, гс см/А

0,65 0,22 1,18 1,0

При включении А) обмотки управления 4-9 Б) обмотки обратной связи 6-9 Момент датчика в нулевом положеннии

49 49

при токе J=0,050 A, гс см а) при включении обмотки 4-9 б) при включении обмотки 6-9

2,47 2,47

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочитайте еще и эти статьи:

Зоновая РРЛ прямой видимости Мурманск–Кировск
Современная жизнь немыслима без передачи информации, которая осуществляется с помощью систем связи. Радиорелейные линии заняли прочное место в сети связи РФ. Они широко используются для передачи сигналов многоканальной телефонии, телевидения, зв ...

Исследование преобразования и передачи сигналов
В результате выполнения курсовой работы необходимо: . Глубоко изучить физические процессы в линейных цепях в переходном и установившемся режимах; . Приобрести навыки применения основных методов анализа, преобразования сигналов линейными ц ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru