Основные разделы


Математическая модель ДУС - чувствительного элемента

Uк1, Uк2 - напряжение на входах усилителя мощности УМ;

Uд+, Uд- - напряжение на выходе синхронных детекторов;

Uпу+, Uпу- - напряжение на дифференциальных выходах предваритель-

ного усилителя ПУ.

Математическая модель датчика угловой скорости КХ79-060 - УОС-096 для расчета амплитудных и фазочастотных характеристик (АФЧХ) формируется в виде передаточных функций [20] в соответствии с дифференциальными уравнениями движения гироузла (обозначения аналогичны принятым в таблице 2.2.1) :

Jb + nb + Сос b = Н × wвх (2.2.1)

где Сос - жесткость контура обратной связи, определяется крутизной ДУ, ДМ, передаточными функциями функциональных узлов УОС-096 и коэффициентом передачи схемы компенсации (Рис.2.2.3).

При введении символа дифференцирования имеем

( Jb s2 + nb s + Сос) b = Н × wвх (2.2.2)

Следовательно, символическая форма (операторная форма при нулевых начальных условиях, где s - символ преобразования Лапласа) уравнения движения гироузла имеет вид:

(2.2.3)

На Рис.2.2.4 в соответствии с операторной формой (2.2.3) и Рис. 2.2.1 ¸ 2.2.3, приведена структурная схема математической модели ДУС.

Рис. 2.2.4. Структурная схема математической модели ДУС (для расчета АФЧХ)

Согласно Рис. 2.2.4 жесткость (передаточная функция) контура обратной связи имеет вид:

, (2.2.4)

где Kпу = ½ Wпу½ - коэффициент передачи предварительного усилителя ПУ , при этом передаточная функция предусилителя ПУ (Рис.2.2.2) имеет вид:

(2.2.5)

при С2=С3, С5=С6, R6=R7 (Рис.2.2.2) имеем:

, ,

- передаточная функция ФЧВ имеет вид:

(2.2.6)

при R10=R11, R16=R17, С15=С17, С8=С9, fду> имеем

,

где tси - длительность синхроимпульсов Си1, Си2.

- передаточная функция корректирующего контура КК имеет вид:

(с учетом Rш , Сш)

Wкк = Wкк1 + Wкк2(2.2.7)

где Wкк1 =, Wкк2 =,

передаточная функция усилителя мощности УМ для тока Jдм имеет вид (при R24 = R25, С21 = С22):

WJум (2.2.8)

- передаточная функция усилителя мощности УМ для тока Jдм по напряжению Uу c выхода транзисторной схемы УМ имеет вид:

Wум (2.2.8а)

(2.2.8б)

- полное сопротивление эталонного резистора (нагрузки усилителя

мощности УМ, без учета фильтра Ф):

Zум = (2.2.9)

- передаточная функция фильтра Ф имеет вид:

(2.2.10)

- коэффициент передачи для тока iдм по току Jдм, в схеме компенсации

температурного изменения крутизны Кдм имеет вид:

Кш = (2.2.11)

при этом температурная зависимость имеет вид:

(2.2.12)

где - сопротивление обмотки обратной связи датчика момента ДМ, добавочного и шунтирующего резисторов при 0° С;

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Стационарная система радиосвязи
Настоящий курсовой проект поставил передо мной задачу разработки стационарной системы радиосвязи. Разработка такой системы не простая задача, которая включат в себя множество этапов. В первую очередь, чтобы представлять себе все возможности сис ...

Проектирование супергетеродинного приёмника
При выполнении курсовой работы необходимо выполнить следующее: рассчитать коэффициенты включения m и n; определить избирательность ВЦ по ЗК; определить ослабление промежуточной частоты; - рассчитать необходимое число каскадов УРЧ ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru