Основные разделы


Математическая модель ДУС - чувствительного элемента

Uк1, Uк2 - напряжение на входах усилителя мощности УМ;

Uд+, Uд- - напряжение на выходе синхронных детекторов;

Uпу+, Uпу- - напряжение на дифференциальных выходах предваритель-

ного усилителя ПУ.

Математическая модель датчика угловой скорости КХ79-060 - УОС-096 для расчета амплитудных и фазочастотных характеристик (АФЧХ) формируется в виде передаточных функций [20] в соответствии с дифференциальными уравнениями движения гироузла (обозначения аналогичны принятым в таблице 2.2.1) :

Jb + nb + Сос b = Н × wвх (2.2.1)

где Сос - жесткость контура обратной связи, определяется крутизной ДУ, ДМ, передаточными функциями функциональных узлов УОС-096 и коэффициентом передачи схемы компенсации (Рис.2.2.3).

При введении символа дифференцирования имеем

( Jb s2 + nb s + Сос) b = Н × wвх (2.2.2)

Следовательно, символическая форма (операторная форма при нулевых начальных условиях, где s - символ преобразования Лапласа) уравнения движения гироузла имеет вид:

(2.2.3)

На Рис.2.2.4 в соответствии с операторной формой (2.2.3) и Рис. 2.2.1 ¸ 2.2.3, приведена структурная схема математической модели ДУС.

Рис. 2.2.4. Структурная схема математической модели ДУС (для расчета АФЧХ)

Согласно Рис. 2.2.4 жесткость (передаточная функция) контура обратной связи имеет вид:

, (2.2.4)

где Kпу = ½ Wпу½ - коэффициент передачи предварительного усилителя ПУ , при этом передаточная функция предусилителя ПУ (Рис.2.2.2) имеет вид:

(2.2.5)

при С2=С3, С5=С6, R6=R7 (Рис.2.2.2) имеем:

, ,

- передаточная функция ФЧВ имеет вид:

(2.2.6)

при R10=R11, R16=R17, С15=С17, С8=С9, fду> имеем

,

где tси - длительность синхроимпульсов Си1, Си2.

- передаточная функция корректирующего контура КК имеет вид:

(с учетом Rш , Сш)

Wкк = Wкк1 + Wкк2(2.2.7)

где Wкк1 =, Wкк2 =,

передаточная функция усилителя мощности УМ для тока Jдм имеет вид (при R24 = R25, С21 = С22):

WJум (2.2.8)

- передаточная функция усилителя мощности УМ для тока Jдм по напряжению Uу c выхода транзисторной схемы УМ имеет вид:

Wум (2.2.8а)

(2.2.8б)

- полное сопротивление эталонного резистора (нагрузки усилителя

мощности УМ, без учета фильтра Ф):

Zум = (2.2.9)

- передаточная функция фильтра Ф имеет вид:

(2.2.10)

- коэффициент передачи для тока iдм по току Jдм, в схеме компенсации

температурного изменения крутизны Кдм имеет вид:

Кш = (2.2.11)

при этом температурная зависимость имеет вид:

(2.2.12)

где - сопротивление обмотки обратной связи датчика момента ДМ, добавочного и шунтирующего резисторов при 0° С;

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Услуга передачи коротких сообщений
Компьютеризация телекоммуникационного оборудования идет параллельно с процессами приватизации национальных систем связи, появлением на рынке крупных фирм - операторов, что приводит к усилению конкурентной борьбы. В результате сни ...

Сотовая система связи
Сотовая радиотелефония является сегодня одной из наиболее интенсивно развивающихся телекоммуникационных систем. Важной особенностью системы сотовой радиосвязи является весьма эффективное использование выделяемого для работы системы радиочастотн ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru