Основные разделы


Математическая модель ДУС - чувствительного элемента

В настоящем разделе приводится описание математической модели измерительного канала прибора КХ34-021 [11], содержащего гироблок КХ79-060, усилитель обратной связи УОС-096 и аналого-цифровой преобразователь типа БПИ-190.

Параметры гидроблока КХ79-060 сведены в таблицах 2.2.1 и 2.2.2.

Таблица 2.2.1

Параметр

Величина

Размерность

Н

65 + 3

гссмс

Jb

0,286 + 0,028

гссмс2

Кду

2,5 + 15% (8,6+15%)

мВ/дуг.мин (В/рад)

Кдм

775 + 75

гссм/А

В табл. 1 введены обозначения:

Н, Jb - кинетический момент гироскопа и момент инерции поплавковой гирокамеры (гироузла), соответственно;

Кду, Кдм - крутизна характеристик датчика угла (ДУ) прецессии и датчика момента (ДМ), соответственно.

Величина коэффициента жидкостного демпфирования (nb) движений поплавковой гирокамеры, в условиях меняющейся от -5°С до +50°С температуры, приведена в табл. 2.2.2.

Таблица 2.2.2

Температура, град

0

+25

+40

nb, гссмс

£ 70

33,1±14,4

18,8±6,3

Диапазон входной угловой скорости wвх - ± 6 …°/с.

Блок-схема измерительного канала прибора КХ34-021 приведена на рис.2.2.1.

Рис.2.2.1. Блок-схема измерительного канала прибора КХ34-021

На Рис.2.2.2 приведена электрическая схема (упрощенная) усилителя обратной связи УОС-096, содержащего полосовой усилитель ПУ с дифференциальным выходом, выполненный на основе микросхемы АD822ARM, фазочувствительный выпрямитель ФЧВ, выполненный по схеме двойного синхронного детектирования на базе микросхемы АDG451BR, управляемой синхроимпульсами Сu1 и Сu2, пропорционально-интегральный корректирующий контур КК, выполненный на основе микросхемы ОРА2177R, суммирующий интегродифференцирующий усилитель мощности УМ, выполненный на основе транзисторов 2Т664А9, 2Т665А9 и микросхемы АD822ARM, активный фильтр 2-го порядка Ф (фильтр Баттерворта на основе микросхемы АD822ARM).

Генератор синусоидального напряжения питания ДУ) частотой fду выполнен по схеме полосового усилителя на базе микросхемы АD820AR и транзисторов 2Т664А9, 2Т665А9.

Рис.2.2.2. Электрическая схема (упрощенная) усилителя УОС-96

На Рис.2.2.3 приведена схема включения обмотки обратной связи датчика момента ДМ (резистор Rдм) с добавочным резистором Rдоб и термошунтом (резистор Rш) при компенсации температурного изменения крутизны датчика момента Кдм, и, тем самым, стабилизации масштабного коэффициента

,

где Кш - коэффициент передачи схемы для тока iдм.

Рис. 2.2.3. Схема компенсации температурного изменения КДМ

На Рис. 2.2.1 ¸ 2.2.3 приняты следующие обозначения:

wвх - входная угловая скорость;

Мг , Мдм - гироскопический момент и момент датчика момента ДМ,

действующие по оси прецессии гироузла (поплавковой гирокамеры);

b, Uду - угол процессии гироузла и напряжение с датчика угла ДУ;дм - суммарный ток через обмотку обратной связи датчика момента и термошунт (при компенсации температурного изменения масштабного коэффициента КДУС , ) ;ум, Uвых - напряжение с измерительного резистора R33 и фильтра 2-го порядка Ф в УОС-096 (соответственно, с выхода усилителя мощности УМ и с аналогового выхода измерительного канала);

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Проектирование цифровой многофункциональной телемеханической системы ТУ-ТС-ТИ
В настоящее время имеется острая необходимость в автоматизации различных сфер нашей жизни. В связи с этим возникает необходимость применения средств автоматизации и вычислительной техники. Современное развитие техники, электроники и вычислительн ...

Проектирование ЦС СТС на базе SI-2000
Современный этап развития средств телекоммуникаций характеризуется ускоренными темпами внедрения оборудования цифровых технологий передачи и коммутации. Использование цифровой технологии обусловлено не только технико-экономическими соображениями ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru