Основные разделы


Математическая модель ДУС - чувствительного элемента

В настоящем разделе приводится описание математической модели измерительного канала прибора КХ34-021 [11], содержащего гироблок КХ79-060, усилитель обратной связи УОС-096 и аналого-цифровой преобразователь типа БПИ-190.

Параметры гидроблока КХ79-060 сведены в таблицах 2.2.1 и 2.2.2.

Таблица 2.2.1

Параметр

Величина

Размерность

Н

65 + 3

гссмс

Jb

0,286 + 0,028

гссмс2

Кду

2,5 + 15% (8,6+15%)

мВ/дуг.мин (В/рад)

Кдм

775 + 75

гссм/А

В табл. 1 введены обозначения:

Н, Jb - кинетический момент гироскопа и момент инерции поплавковой гирокамеры (гироузла), соответственно;

Кду, Кдм - крутизна характеристик датчика угла (ДУ) прецессии и датчика момента (ДМ), соответственно.

Величина коэффициента жидкостного демпфирования (nb) движений поплавковой гирокамеры, в условиях меняющейся от -5°С до +50°С температуры, приведена в табл. 2.2.2.

Таблица 2.2.2

Температура, град

0

+25

+40

nb, гссмс

£ 70

33,1±14,4

18,8±6,3

Диапазон входной угловой скорости wвх - ± 6 …°/с.

Блок-схема измерительного канала прибора КХ34-021 приведена на рис.2.2.1.

Рис.2.2.1. Блок-схема измерительного канала прибора КХ34-021

На Рис.2.2.2 приведена электрическая схема (упрощенная) усилителя обратной связи УОС-096, содержащего полосовой усилитель ПУ с дифференциальным выходом, выполненный на основе микросхемы АD822ARM, фазочувствительный выпрямитель ФЧВ, выполненный по схеме двойного синхронного детектирования на базе микросхемы АDG451BR, управляемой синхроимпульсами Сu1 и Сu2, пропорционально-интегральный корректирующий контур КК, выполненный на основе микросхемы ОРА2177R, суммирующий интегродифференцирующий усилитель мощности УМ, выполненный на основе транзисторов 2Т664А9, 2Т665А9 и микросхемы АD822ARM, активный фильтр 2-го порядка Ф (фильтр Баттерворта на основе микросхемы АD822ARM).

Генератор синусоидального напряжения питания ДУ) частотой fду выполнен по схеме полосового усилителя на базе микросхемы АD820AR и транзисторов 2Т664А9, 2Т665А9.

Рис.2.2.2. Электрическая схема (упрощенная) усилителя УОС-96

На Рис.2.2.3 приведена схема включения обмотки обратной связи датчика момента ДМ (резистор Rдм) с добавочным резистором Rдоб и термошунтом (резистор Rш) при компенсации температурного изменения крутизны датчика момента Кдм, и, тем самым, стабилизации масштабного коэффициента

,

где Кш - коэффициент передачи схемы для тока iдм.

Рис. 2.2.3. Схема компенсации температурного изменения КДМ

На Рис. 2.2.1 ¸ 2.2.3 приняты следующие обозначения:

wвх - входная угловая скорость;

Мг , Мдм - гироскопический момент и момент датчика момента ДМ,

действующие по оси прецессии гироузла (поплавковой гирокамеры);

b, Uду - угол процессии гироузла и напряжение с датчика угла ДУ;дм - суммарный ток через обмотку обратной связи датчика момента и термошунт (при компенсации температурного изменения масштабного коэффициента КДУС , ) ;ум, Uвых - напряжение с измерительного резистора R33 и фильтра 2-го порядка Ф в УОС-096 (соответственно, с выхода усилителя мощности УМ и с аналогового выхода измерительного канала);

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Проектирование прибора для измерения частоты пульса
Целью данной части курсового проекта является разработка технологического процесса изготовления печатного узла прибора для измерения частоты пульса. Следует заметить, что технологический процесс представляет собой достаточно сложную систему с мн ...

Измерительный преобразователь для датчика температуры
Современная информационно-измерительная техника располагает средствами измерения около двухсот различных физических величин - электрических, магнитных, тепловых, акустических, механических и др. Подавляющее большинство этих величин в процессе и ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru