Среднеквадратическая ошибка определения местоположения излучающего объекта гиперболическим методом будет определятся по формуле
(4.1)
где - Среднеквадратическая ошибка линий положения.
,
- количество интегральных отсчетов,
- длина волны, рассчитывается она через частоту по формуле
где с - скорость света, равная
тогда =1.9 м.
В нашем случае , при условии, что при подсчете числа импульсов N, мы можем ошибиться на один отсчет.
Поясним наши дальнейшие расчеты на рис.4.1.
Рис.4.1
Из рис. 4.1 рассчитаем углы и
:
,
тогда ,
,
откуда . (4.2)
,
тогда с учетом формулы (4.2)
(4.3)
Запишем теперь уравнение (4.1) с учетом формул (4.2) и (4.3)
(4.4)
Рассмотрим приведенное выше соотношение (4.4) для определения ошибки местоположения ИО при изменении различных величин (расстояния до ИО, скорости ЛА и времени изменения).
Все расчеты производились в математическом пакете Mathcad 5 PLUS.
Определение ошибки при изменении расстояния d
Рис.4.2
При расчете ошибки приняты следующие значения:
скорость ЛА - v=250 м/с;
расстояние ИО по оси ординат от направления движения ЛА - R=17000 км;
время проведения измерения - t=4c;
расстояние d до ИО по оси абсцисс будет изменяться (рис.4.2), т.е. ЛА будет приближаться к ИО.
d будет меняться от 10 км до 0.
Подставим эти значения в уравнение (4.4).
Изменение ошибки от изменения расстояния d приведено на рис. 4.3.
Зависимость ошибки от расстояния
Рис. 4.3
Из рисунка видно, что с уменьшением расстояния до ИО ошибка уменьшается.
Определение ошибки при изменении расстояния R
Рис. 4.4
Рис. 4.4 поясняет расчет ошибки при изменении расстояния R.
Здесь приняты следующие значения:
v = 250 м/с;
t=4c;
d=10 км;
R изменяется от10 км до 17км.
Подставим эти значения в уравнение (4.4) и построим график зависимости ошибки (рис.4.5).
Зависимость ошибки от расстояния R.
Рис.4.5
Из рисунка следует, что с увеличением углов ошибка уменьшается.
Определение ошибки при изменении базы
База определяется как произведение скорости и времени измерения. Из этого следует, что изменение одной из этих величин приведет к изменению базы.
Рассмотрим два случая в которых будем изменять v и .
Поясним это на рис.4.6.
Определение ошибки при изменении базы Vt
Рис.4.6
Определение ошибки при изменении скорости V
Теория передачи сигналов
Оба
метода могут применяться при любых видах модуляции. Однако из-за большой
сложности реализации ,когда методы применяются при ФМ.
Частотные
демодуляторы : здесь возможны оптимальные и близкие к оптимальным решения. Т.к.
2 сигнала , то обычно ...
Технико-экономический проект участка первичной сети
Первичная сеть представляет собой совокупность магистральной
первичной сети, внутризоновой первичной сети, и местной первичной сети.
Проектируемый участок относится к магистральной первичной сети. В состав
магистральной сети входят сетевые станц ...