Определение местоположения источника методом трех пеленгов

Рис 1.7

Геометрия движения ЛА по методу трех пеленгов приведена на рис.1.7.

Метод состоит из следующих операций:

. Фиксируется первоначальное значение пеленга a;

. ЛА поворачивается на угол b1. Если a положительно, то и b положительно, и наоборот. Далее ЛА летит до тех пор, пока наблюдаемое значение пеленга не станет равным a. Записывается пройденный путь s ;

. ЛА поворачивается во второй раз на угол b1 и летит до тех пор, пока пеленг опять станет равным a. Записывается пройденный путь s.

Углы поворота b1 и b произвольно выбираются оператором. Большой угол поворота приводит к большому времени полета до равенства пеленгов, и поэтому соответствуетует большая точность измерения. Помещаем ЛА в момент третьего отсчета в начале прямоугольных координат с осью у, совпадающей с курсом ЛА. В этой системе x0, y0, R, q - координаты источника в прямоугольной и полярной системах:

a=q;=y0tgq ;=(y0+s2)tg(q -b2) ;- s1 sinb2=(y0+ s2+ s1 cos2) * tg(q -b1 -b2).

После преобразований получаем:

x0 {-s2 tg ( b1 - b2 ) + [s2+s1 cos b2 +s1 sin2 tg ( b1 + b2 )] tg b2} =

= y+{-s2 tg b2 tg ( b1 +b2 ) - [s1 sin b2 - (s2 +s1 cos b2) * tg ( b1 + b2 )] tg b2};q=ctg b1- s1/s2 cosec b2.

Таблица 1.4

Прочитайте еще и эти статьи:

Защита каналов связи
Защита (безопасность) информации является неотъемлемой составной частью общей проблемы информационной безопасности, роль и значимость которой во всех сферах жизни и деятельности общества и государства на современном этапе неуклонно возрастают. ...

Техническая реализация САУ давлением пара за котлом
Одним из решающих факторов повышения производительности общественного труда является автоматизация производства. В связи с этим за последние годы резко возрастает объем работ по автоматизации технологических процессов во всех отраслях народного ...