Рис 1.7
Геометрия движения ЛА по методу трех пеленгов приведена на рис.1.7.
Метод состоит из следующих операций:
. Фиксируется первоначальное значение пеленга a;
. ЛА поворачивается на угол b1. Если a положительно, то и b положительно, и наоборот. Далее ЛА летит до тех пор, пока наблюдаемое значение пеленга не станет равным a. Записывается пройденный путь s ;
. ЛА поворачивается во второй раз на угол b1 и летит до тех пор, пока пеленг опять станет равным a. Записывается пройденный путь s.
Углы поворота b1 и b произвольно выбираются оператором. Большой угол поворота приводит к большому времени полета до равенства пеленгов, и поэтому соответствуетует большая точность измерения. Помещаем ЛА в момент третьего отсчета в начале прямоугольных координат с осью у, совпадающей с курсом ЛА. В этой системе x0, y0, R, q - координаты источника в прямоугольной и полярной системах:
a=q;=y0tgq ;=(y0+s2)tg(q -b2) ;- s1 sinb2=(y0+ s2+ s1 cos2) * tg(q -b1 -b2).
После преобразований получаем:
x0 {-s2 tg ( b1 - b2 ) + [s2+s1 cos b2 +s1 sin2 tg ( b1 + b2 )] tg b2} =
= y+{-s2 tg b2 tg ( b1 +b2 ) - [s1 sin b2 - (s2 +s1 cos b2) * tg ( b1 + b2 )] tg b2};q=ctg b1- s1/s2 cosec b2.
Таблица 1.4
Координаты излучателя, км |
Ошибка, % | ||||||||
a, град |
b1-b2, град |
S1, KM |
S2, KM |
R, км |
qрасч, град |
Rqист, град |
ТМ |
ПМ | |
-100, 100 |
-35 |
-15 |
51,66 |
36,7 |
71,4 |
134,3 |
670.7,135 |
46,7 |
0,9 |
100, 100 |
55 |
15 |
51,66 |
36,7 |
71,4 |
45,3 |
70.7,41 |
46,6 |
0,9 |
100, 200 |
37 |
15 |
128 |
59,4 |
48,7 |
27 |
44.5,26 |
44,4 |
9,4 |
200, 100 |
73 |
15 |
65 |
24 |
153 |
62 |
156.63 |
12,2 |
2,5 |
-100, 100 |
235 |
-15 |
52 |
63 |
211 |
225 |
212.225 |
7,5 |
0,4 |
Сотовые сети стандарта СDMA
Как
известно, наиболее прогрессивная часть человечества ныне стоит на пороге
вступления в эру глобального информационного общества и соответствующего
коренного улучшения телекоммуникационного обслуживания населения. И достигнуто
э ...
Изучение регистров
Регистры данных предназначены для записи и хранения
информации. В зависимости от способа записи информации и ее передачи от входа к
выходу различают статические и динамические регистры. В статических регистрах
информация записывается по уровню, а в ...