Основные разделы


Определение местоположения источника методом трех пеленгов

Рис 1.7

Геометрия движения ЛА по методу трех пеленгов приведена на рис.1.7.

Метод состоит из следующих операций:

. Фиксируется первоначальное значение пеленга a;

. ЛА поворачивается на угол b1. Если a положительно, то и b положительно, и наоборот. Далее ЛА летит до тех пор, пока наблюдаемое значение пеленга не станет равным a. Записывается пройденный путь s ;

. ЛА поворачивается во второй раз на угол b1 и летит до тех пор, пока пеленг опять станет равным a. Записывается пройденный путь s.

Углы поворота b1 и b произвольно выбираются оператором. Большой угол поворота приводит к большому времени полета до равенства пеленгов, и поэтому соответствуетует большая точность измерения. Помещаем ЛА в момент третьего отсчета в начале прямоугольных координат с осью у, совпадающей с курсом ЛА. В этой системе x0, y0, R, q - координаты источника в прямоугольной и полярной системах:

a=q;=y0tgq ;=(y0+s2)tg(q -b2) ;- s1 sinb2=(y0+ s2+ s1 cos2) * tg(q -b1 -b2).

После преобразований получаем:

x0 {-s2 tg ( b1 - b2 ) + [s2+s1 cos b2 +s1 sin2 tg ( b1 + b2 )] tg b2} =

= y+{-s2 tg b2 tg ( b1 +b2 ) - [s1 sin b2 - (s2 +s1 cos b2) * tg ( b1 + b2 )] tg b2};q=ctg b1- s1/s2 cosec b2.

Таблица 1.4

Координаты излучателя, км

Ошибка, %

a, град

b1-b2, град

S1, KM

S2, KM

R, км

qрасч, град

Rqист, град

ТМ

ПМ

-100, 100

-35

-15

51,66

36,7

71,4

134,3

670.7,135

46,7

0,9

100, 100

55

15

51,66

36,7

71,4

45,3

70.7,41

46,6

0,9

100, 200

37

15

128

59,4

48,7

27

44.5,26

44,4

9,4

200, 100

73

15

65

24

153

62

156.63

12,2

2,5

-100, 100

235

-15

52

63

211

225

212.225

7,5

0,4

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Прочитайте еще и эти статьи:

Сотовые сети стандарта СDMA
Как известно, наиболее прогрессивная часть человечества ныне стоит на пороге вступления в эру глобального информационного общества и соответствующего коренного улучшения телекоммуникационного обслуживания населения. И достигнуто э ...

Изучение регистров
Регистры данных предназначены для записи и хранения информации. В зависимости от способа записи информации и ее передачи от входа к выходу различают статические и динамические регистры. В статических регистрах информация записывается по уровню, а в ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru