Основные разделы


Пеленгационные методы

Пеленгационные методы определения местоположения неизвестных источников измерения получили наибольшее развитие и распространение, поскольку их применение было первым в истории электронной войны /1/. Для расчета положения источника бралось по крайней мере два пеленга из разнесенных в пространстве точек и определялась точка пересечения линий пеленга, т. е. использовался триангуляционный метод. На первых этапах развития триангуляционного метода основным направлением повышения точности было уменьшение влияния случайных ошибок и большинство алгоритмов было разработано исходя из предположения, что преобладают случайные ошибки. Статистическая обработка позволяет уменьшить ошибку местоопределения для триангуляционного метода, определяемую следующим выражением :

sR=

где N - число отсчетов, q - угол, образуемый двумя пеленгами на источник, s - среднеквадратическая ошибка пеленгатора.

Однако для большинства бортовых пеленгаторов характерно преобладание систематических ошибок, вызванных неточностью установки антенн, влиянием переотражений от фюзеляжа и других элементов ЛА. Систематические ошибки имеют порядок 10-20°, тогда как случайные шумовые ошибки имеют порядок 2-4°. С целью уменьшения влияния этих ошибок и даже их полного исключения разработаны алгоритмы вычисления местоположения с использованием пеленгатора на борту ЛА.

Геометрические соотношения ясны из рис.1.5.

Круговой пеленгационный метод определения местоположения источника излучения

Рис.1. 5

В точке А измеряется пеленг a и отмечаются текущие координаты j и l (широта, долгота). Полет продолжается до точки с тем же курсом, где делается поворот на угол Db, и полет снова продолжается. В тот момент, когда значение пеленга опять равно a, делается новый отсчет координат j2a2, соответствующих точке В. Независимо от систематической ошибки измерения пеленга Da, источник с координатами j0a0 лежит на окружности с координатами центра h, k и радиусом R, определенными из уравнений сферической геометрии и тригонометрии:

= АВ/2 sinDb;

(l - k)2+(j0 -h)2=R2.

Следует отметить, что если источник излучения лежит в одной плоскости с точками А, В и D, то, несмотря на произвольность выбора точки D, она всегда будет находиться на одной окружности вместе с источником излучения и точками A и B. Этот вариант и представлен на рис.1.5.

Данный метод не исключает влияния систематической ошибки пеленга, но позволяет его уменьшить, так как всегда положение источника соответствует уравнению окружности. Это подтверждается результатами расчетов, сделанных для разных значений ошибок пеленга Da, и двух значений случайных ошибок пеленга a. Расстояние до источника 100 км. В табл.1.1 представлены ошибки для кругового и триангуляционного методов (КМ и ТМ соответственно) в зависимости от числа отсчетов сделанных в разных точках траектории от A до В.

Из рассмотрения полученных результатов следует, что круговой метод очень чувствителен к случайным ошибкам и поэтому в тех случаях, когда систематическая ошибка пеленга мала, следует применять триангуляционный метод. В то же время хорошо заметна слабая чувствительность кругового метода к систематическим ошибкам, особенно при большом числе отсчетов.

Таблица 1.1

Число Отсчетов, N

Систематическая ошибка, Da

20

10

5

2

0

Км

Тм

Км

Тм

Тм

Тм

Тм

 

s=0,1°

5 15 30

15,7 2,61 2,7

91,2 89 86,7

22,0 1,8 0,93

46,6 45,3 43,9

36,8 3,73 1,42

28,4 22,7 21,9

18,8 6,26 1,89

9,7 9,2 8,8

13,6 2,0 2,3

0,28 0,43 0,17

s=0,5°

5 15 30

94 33 14,6

91,8 84,0 87,0

107,8 33,3 14,8

46,7 45,8 44,2

99 30 16,2

23,5 23,1 22,1

62,8 31,6 14,0

10 9,2 9,0

149 36 15,3

0,02 0,45 0,37

Перейти на страницу: 1 2 3

Прочитайте еще и эти статьи:

Разработка системы голосового управления электромеханическими устройствами
В настоящее время вычислительная техника используется во многих областях человеческой деятельности, являясь удобным и многофункциональным инструментом для решения широкого круга задач. Однако, в настоящее время пользователи ЭВМ вын ...

Антенны и устройства СВЧ
Линзовой антенной называют совокупность электромагнитной линзы и облучателя. Линза представляет собой радиопрозрачное тело с определенной формой поверхности, имеющее коэффициент преломления, отличный от единицы. Назначение линзы состоит в том, ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru