Основные разделы


Доплеровский метод

Одним из основных источников ошибок доплеровского метода является нестабильность частоты излучения. Исключение этих ошибок возможно при использовании дифференциально-доплеровского метода /1/. Метод предполагает наличие двух приемников, расположенных на разнесенных в пространстве движущихся объектах, например ЛА. Причем для наибольшей эффективности метода расстояние между ЛА должно быть соизмеримо с расстоянием до излучающего объекта. Разница между двумя доплеровскими сдвигами, или дифференциальный доплер, полученных на каждом из приемников, может быть определена, например, фазовым детектированием сигналов промежуточных частот этих приемников и последующим интегрированием за определенный отрезок времени. Для расчета координат X0, Y0, Z0 источника излучения нужно получить, как минимум, два таких отсчета, если одна из его координат известна, например угол места, и три отсчета, если неизвестно ничего. Кроме того, на борту каждого ЛА должна быть информация о его координатах в этой же прямоугольной системе координат, относящейся к началу и концу каждого измерительного интервала. Таким образом, для расчета координат передатчика необходимо 28 параметров, из них 24 -это навигационные параметры измерительных пунктов, а оставшиеся четыре: l- длина волны передатчика и три отсчета Fd дифференциального доплера измеряются на борту ЛА.

Рассмотрим основные уравнения, определяющие местоположение передатчика при дифференциально-доплеровском методе. Графическое представление метода дано на рис.1.3.

Принцип определения местоположения источника дифференциально-доплеровским методом

Рис. 1.3

В течение первого измерительного интервала дифференциальный доплер Fd определяется выражением

.

где F1 - частота сигнала, принятого первым ЛА; F2 - частота сигнала, принятого вторым ЛА. Частоты и F1 и F2 являются функциями частоты передатчика FП, скорости ЛА V1 и V2 и курсовых углов относительно направления на передатчик a1 и a2

;

;

После простых преобразований получим

Обозначив расстояние от передатчика до первого ЛА как L (t), а до второго как M(t), получим:

Поскольку значения М и L. в соответствии с обозначениями на рис.1.3 могут быть определены в прямоугольной системе координат х, у, z через соответствующие известные координаты ЛА и неизвестные пока координаты передатчика x0, y0, z0 то выражение для первого отсчета t2

Аналогично можно получить выражения для второго N3,4 и третьего N5,6 отсчетов. Эти три отсчета формируют систему из трех уравнений, решение которой дает известные x0, y0, z0 . Достоинства этого метода - достаточно высокая точность измерения, исключение ошибок, обусловленных спектром излучения; к трассе движения ЛА не предъявляется жестких требований. Недостатки - большое время измерения координат и сложность построения системы. Примером более простой, но достаточно эффективной системы, использующей также принцип дифференциального доплера, является система с синтезированной апертурой интерферометра на борту самолета.

Антенная система интерферометра образована двумя вертикальными вибраторами, расположенными на расстоянии 2d в продольной плоскости самолета. Приемное устройство интерферометра измеряет разность фаз сигналов, принятых антеннами. При движении самолета по прямой линии разность фаз непрерывно изменяется в соответствии с выражением

Перейти на страницу: 1 2

Прочитайте еще и эти статьи:

Модернизация алгоритма распознания цели многофункциональной РЛС
В настоящее время существует достаточно проработанная как в теоретическом, так и в практическом плане теория радиолокационного распознавания (РЛР), которую принято разделять на теорию принятия решений и теорию выделения признаков (признакового ...

Разработка аппаратно-технологического обеспечения производства компьютерной игры
Аудио-обеспечение для игр является очень близким к кинопроизводству, но раньше звуковым оформлением любили заниматься в рамках команд девелоперов (разработчиков) на любительском уровне, и только сейчас стали массово обращаться к профессиона ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru