Основные разделы


Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2

Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии

Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости

Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости

Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии

Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

Прочитайте еще и эти статьи:

Система определения местоположения излучающего объекта
Одной из наиболее актуальных задач радионавигации является определение местоположения объекта. Вследствие того, что пассивный метод определения местоположения излучающего объекта предполагает высокую скрытность радионавигационной аппаратуры, он ...

Модернизация алгоритма распознания цели многофункциональной РЛС
В настоящее время существует достаточно проработанная как в теоретическом, так и в практическом плане теория радиолокационного распознавания (РЛР), которую принято разделять на теорию принятия решений и теорию выделения признаков (признакового ...

© Copyright 2018 | www.techattribute.ru