Основные разделы


Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2

Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии

Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости

Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости

Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии

Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

Прочитайте еще и эти статьи:

Информационные устройства и системы управления автосигнализацией
Современный термин “Мехатроника” (”Mechatronics”), согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено комбинацией слов “МЕХАника” и “элекТРО ...

Измеритель угловых скоростей на основе неортогонально ориентированной гексоды ДУСов с электрическими обратными связями для космического корабля
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на пилотируемых космических объектах впервые были применены РКК «Энергия» в 1974 году. С 1982 года в системе управления космическими аппаратами (КА) «Союз» и «Прогресс» применяется трехкомпоне ...

© Copyright 2019 | www.techattribute.ru