Основные разделы


Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2

Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии

Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости

Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости

Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии

Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

Прочитайте еще и эти статьи:

Автоматика, телемеханика и связь
Исходные данные: Участки цепи Материал провода и диаметр, мм АЛ1 - ЦТС1 медь 0,5 ЦТС1 - МТС1 медь 0,9 МТС1 - МТС2 ...

Принципы построения систем передачи дискретных сообщений
Жизнедеятельность человека связана с информационным хранением, обработкой, приёмом. Информация-это совокупность каких-либо сведений. Информация часто возникает не там, где она используется, поэтому важнейшей проблемой является передача и ...

© Copyright 2021 | www.techattribute.ru