Основные разделы


Алгоритмы работы ПМО

Выделение и сопровождение целей. Предусматривается решение задачи автоматического выбора целей в области фиксированного небольшого размера (32x32 или 64x64), предварительно определенной оператором. По умолчанию полагается, что область поиска находится в центре кадра.

Задачу следует разделить на две:

оператор обнаружил цель - требуется только сопровождать;

оператор предполагает наличие цели, но гарантированно её не обнаружил - требуется обнаружить и далее сопровождать.

Оператор обнаружил цель - в этом случае начиная с текущего кадра начинает записываться последовательность из 5.10-ти последних кадров, в каждом из которых методом согласованной фильтрации выделяются области, имеющие высокие частоты. Такие области соответствуют контрастным границам цели, выделяющейся на фоне неба или подстилающей поверхности. Согласованная фильтрация может предполагать как свертку с заранее заданным ядром (набор ядер см. Рис.5.1.1.), так и оценку ширины гистограммы малого фрагмента изображения (от 3x3 до 8x8 пикселей). Оценка ширины гистограммы сводится к операции вычисления дисперсии по линейной норме. С точки зрения ресурсоемкости вычислений второй вариант предпочтительнее:

, где

Рис 5.1.1 Примеры ВЧ и НЧ фильтров.

Оператор предполагает наличие цели -

в этом случае аналогично начиная с текущего кадра начинает записываться последовательность из 5.10-ти последних кадров подряд или с прореживанием (каждый 2-й, 3-й или 4-й кадр.), но вначале согласованная фильтрация производится как вдоль оси времени для каждого пикселя, так и в пространственной области:

, где

Если порог обнаружения превышен или часть пикселей из группы отличаются от среднего более, чем на 3Wh - принимается решение о записи кадров подряд, и далее алгоритм сводится к предыдущему - пространственной фильтрацией каждого входящего кадра выделяются границы цели. Далее для каждого мини - кадра получается набор координат, соответствующих геометрии цели. Интерполируя относительно времени по заранее определенному закону средние значения координат (например, квадратичному с малым главным членом), будем вычислять координаты цели в текущем кадре. Следует сразу заметить, что наилучших результатов при обнаружении и сопровождении целей можно достичь, используя эталонные их образы. Фактически, это означает решение части задачи распознавания цели. Главные трудности создают следующие проблемы:

Все наблюдаемые объекты являются 3-х мерными, и могут менять ракурс наблюдения и дистанцию до наблюдателя. Как следствие - велико или количество эталонов, которые следует хранить для каждой цели, или количество вычислений, которые следует выполнить для поиска текущего ракурса наблюдения и подбора расстояния. Внешний вид целей может меняться, например размер факела из двигателя, ложные цели - ловушки, дымовые эффекты и т.д. Количество типов предполагаемых целей может быть велико. По этим причинам следует отложить задачу распознавания. Ресурсов аппаратуры, предполагаемой к использованию в качестве АРМ, не хватит на решение такой задачи. Таким образом, отличительными признаками

обнаруживаемых

объектов

следует считать:

наличие изображения достаточного контраста;

наличие корреляции между изображениями в последовательных кадрах: траектория движения с определенными ограничениями на скорость изменения координат.

Перейти на страницу: 1 2

Прочитайте еще и эти статьи:

Динамика распространения сотовой связи в России
Сотовая связь, наряду с другими видами связи, является ярким образцом инфраструктурной отрасли и обладает всеми ее характерными свойствами. Особенно велика объединяющая роль связи, которая проявляется как в отраслевом, так и в территориальном ас ...

Создание низкоразмерной среды в арсениде галлия для устройств микро- и наноэлектроники
В настоящее время основным материалом функциональной электроники является ареснид галлия, как самый универсальный по своим электрофизическим свойствам из всех полупроводниковых материалов типа. Физико-химические свойства пористых полупро ...

© Copyright 2022 | www.techattribute.ru