Основные разделы


Общая характеристика системы управления

Управление означает совокупность действий для целенаправленного изменения состояния некоторого объекта, называемого управляемый объект. Цель управления можно определить как желаемый результат, который должен быть достигнут в процессе управления, а систему управления как совокупность средств, предназначенных для осуществления управления. Часто различные элементы системы управления находятся на значительном расстоянии друг от друга и передача управляющих воздействий производится с помощью радио. Радиосредства в системе, в свою очередь, образуют радиосистемы, в задачу которых входит передача, извлечение и обработка различной информации. В тех случаях, когда радиосредства участвуют в выполнении основных функций управления, можно говорить о системах радиоуправления.

Наличие радиосредств в системах управления приводит к необходимости учитывать возможность воздействия на процесс управления специфических радиопомех. Следовательно, при разработке систем радиоуправления одной из центральных задач является обеспечение их помехозащищённости.

Одной из главных задач радиоуправления является управление движением различных объектов. В свою очередь управление движением летательного аппарата разделяется на управление полётом и управление ориентацией в пространстве. Другая задача заключается в управлении работой бортовых приборов и агрегатов. Системы, предназначенные для этой цели, носят название радиотелемеханических систем.

Системы радиоуправления различаются по способу получения информации о состоянии объекта и способу использования её для воздействия на объект. С этих позиций можно выделить четыре основных способа радиоуправления: командное радиоуправление, радиотеленаведение, самонаведение и автономное радиоуправление. Первый и четвёртый способы могут применяться как для систем управления движением, так и в радиотелемеханических системах. Второй и третий - только для управления движением.

Остановимся на командном радиоуправлении. Командное радиоуправление применяется для широкого класса летательных аппаратов. В таких системах команды вырабатываются на пункте управления и передаются на летательный аппарат по командной радиолинии. При формировании команд управления траекторией полёта летательного аппарата используются данные, полученные с помощью визиров (средств наблюдения за летательным аппаратом и целями). Различают следующие системы командного радиоуправления: КРУ-I, КРУ-II, КРУ-III. В системах КРУ-I визир цели размещается на пункте управления, в системах КРУ-II - на борту летательного аппарата. Радиоуправление типа КРУ-III является частным случаем КРУ-I, когда цель совмещена с местоположением радиовизира управляемого объекта.

Рисунок 1. Обобщенная структура цифровой линии связи

Командные радиолинии представляют собой многоканальные радиолинии, которые обеспечивают передачу команд, адресованных тем или иным получателям (исполнителям) команд. Рассмотрим обобщённую структурную схему командной радиолинии.

Передающая часть представлена на Рис. 2.

Рисунок 2. передающая часть

ИК - источник команд; на его выходе образуются совокупность командных сообщений.

КУ - кодирующее устройство.

ГСС - генератор синхросигналов; предназначен для управления работой кодирующего устройства и для декодирования бортовой аппаратуры

КУСС - кодирующее устройство синхросигналов.

УУК - устройство уплотнения каналов. На его выходе формируется групповой НЧ сигнал.

ГНК - генератор несущего колебания

М - модулятор с усилителем мощности.

Перейти на страницу: 1 2

Прочитайте еще и эти статьи:

Проектирование программно-управляемого генератора пачек прямоугольных импульсов на микроконтроллере
В последние годы резко возросло употребление цифровых устройств, которые на фоне аналоговых занимают более высокое место. Создание конкурентоспособных технических изделий в настоящее время немыслимо без применения встроенных управл ...

Исследование преобразования и передачи сигналов
В результате выполнения курсовой работы необходимо: . Глубоко изучить физические процессы в линейных цепях в переходном и установившемся режимах; . Приобрести навыки применения основных методов анализа, преобразования сигналов линейными ц ...

© Copyright 2020 | www.techattribute.ru