Вставим субмодель. Для этого через окно «Открытие субмодели» выберем файл time_p_p Выше описанная схема с измерителем времени ПП представлена на рисунке 9.
Рисунок 9 - Вид схемного окна
Далее необходимо перенести курсор на субмодель и открыть субмодельное Схемное Окно, представлено на рисунке 10.
Рисунок 10 - Измеритель времени переходного процесса
В поле «Величина трубки» в 1-ой диалоговой строке изменили 0.05 на 0.04 , что соответствует 5 %-ной «трубке». Далее необходимо установить следующие параметры оптимизации, представленные на рисунке 11.
Рисунок 11 - Параметры оптимизации (Параметры).
Откроем диалоговое окно «Параметры оптимизации», перейдем на вкладку «Критерии», где необходимо ввести данные, представленные на рисунке 12.
Рисунок 12 - Параметры оптимизации (Критерии)
В меню «Оптимизация» выберем опцию «Расчет»: появилось окно «Результаты оптимизации», представленное на рисунке 13.
Рисунок 13 - Результаты оптимизации
Выбираем «Применить». Далее в результате моделирования получился график, представленный на рисунке 14.
Рисунок 14 - График
8. Исследование устойчивости СУ
В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.
Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»
В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ. В открывшемся диалоговом окне «Параметры частотного анализа» ввели значения первых 3-х параметров, указанных на рисунке 16.
Рисунок 16 - Параметры частотного анализа
Далее указали характеристики, представленные на рисунке 17.
Рисунок 17 - Параметры частотного анализа.
Выполним расчет частотных характеристик ЛАХ, ФЧХ. Полученные графики представлены на рисунке 18.
Рисунок 18 - Графики ЛЧХ и ФЧХ
В ячейке Характеристика необходимо выбрать вид годографа - Найквиста и заполнить таблицу, данные на рисунке 19.
Рисунок 19 - Параметры частотного анализа
Рисунок 20 - Годограф Найквиста
Рисунок 21 - Годограф Михайлова
Вывод: по частотному анализу разомкнутой СУ, представленному на рисунке 21 видно, что линия не охватывает «точку Найквиста» (-1, 0j). Следовательно, исходная СУ в замкнутом состоянии будет устойчива.
Заключение
В результате работы была разработана СУ.
Произведен анализ исходной схемы, исследование устойчивости и оценки показателя качества СУ в переходном и установившемся режимах.
Для данной системы было создано корректирующее устройство. Корректирующее устройство было проанализировано, и включено в цепь с помощью местной обратной связи. Полученная откорректированная система была проанализирована, она имеет рекомендуемое время регулирования.
Были построены ЛЧХ и ФЧХ системы, годограф Найквиста.
Была проведена коррекция СУ и ее параметрическая оптимизация при нулевых начальных условиях и ступенчатом входном воздействии с учетом ограничений.
Генераторы пилообразного напряжения
Генераторы
пилообразного напряжения и тока находят широкое применение в автоматике,
телевидении, технике связи и других областях прикладной электроники.
Генераторами
называют устройства, которые вырабатывают электрические сигналы посредством
...
Расчет генератора кадровой развертки
Назначение
генератора кадровой развертки, как в цветном, так и в черно-белом телевизоре
состоит в том, чтобы в кадровых катушках отклоняющей системы получить ток
такого размаха и такой формы, при которых на экране кинескопа обеспечивается
номин ...