Формирование локальных критериев оптимизации

Вставим субмодель. Для этого через окно «Открытие субмодели» выберем файл time_p_p Выше описанная схема с измерителем времени ПП представлена на рисунке 9.

Рисунок 9 - Вид схемного окна

Далее необходимо перенести курсор на субмодель и открыть субмодельное Схемное Окно, представлено на рисунке 10.

Рисунок 10 - Измеритель времени переходного процесса

В поле «Величина трубки» в 1-ой диалоговой строке изменили 0.05 на 0.04 , что соответствует 5 %-ной «трубке». Далее необходимо установить следующие параметры оптимизации, представленные на рисунке 11.

Рисунок 11 - Параметры оптимизации (Параметры).

Откроем диалоговое окно «Параметры оптимизации», перейдем на вкладку «Критерии», где необходимо ввести данные, представленные на рисунке 12.

Рисунок 12 - Параметры оптимизации (Критерии)

В меню «Оптимизация» выберем опцию «Расчет»: появилось окно «Результаты оптимизации», представленное на рисунке 13.

Рисунок 13 - Результаты оптимизации

Выбираем «Применить». Далее в результате моделирования получился график, представленный на рисунке 14.

Рисунок 14 - График

8. Исследование устойчивости СУ

В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.

Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»

В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ. В открывшемся диалоговом окне «Параметры частотного анализа» ввели значения первых 3-х параметров, указанных на рисунке 16.

Рисунок 16 - Параметры частотного анализа

Далее указали характеристики, представленные на рисунке 17.

Рисунок 17 - Параметры частотного анализа.

Выполним расчет частотных характеристик ЛАХ, ФЧХ. Полученные графики представлены на рисунке 18.

Рисунок 18 - Графики ЛЧХ и ФЧХ

В ячейке Характеристика необходимо выбрать вид годографа - Найквиста и заполнить таблицу, данные на рисунке 19.

Рисунок 19 - Параметры частотного анализа

Рисунок 20 - Годограф Найквиста

Рисунок 21 - Годограф Михайлова

Вывод: по частотному анализу разомкнутой СУ, представленному на рисунке 21 видно, что линия не охватывает «точку Найквиста» (-1, 0j). Следовательно, исходная СУ в замкнутом состоянии будет устойчива.

Заключение

В результате работы была разработана СУ.

Произведен анализ исходной схемы, исследование устойчивости и оценки показателя качества СУ в переходном и установившемся режимах.

Для данной системы было создано корректирующее устройство. Корректирующее устройство было проанализировано, и включено в цепь с помощью местной обратной связи. Полученная откорректированная система была проанализирована, она имеет рекомендуемое время регулирования.

Были построены ЛЧХ и ФЧХ системы, годограф Найквиста.

Была проведена коррекция СУ и ее параметрическая оптимизация при нулевых начальных условиях и ступенчатом входном воздействии с учетом ограничений.

Прочитайте еще и эти статьи:

Генераторы пилообразного напряжения
Генераторы пилообразного напряжения и тока находят широкое применение в автоматике, телевидении, технике связи и других областях прикладной электроники. Генераторами называют устройства, которые вырабатывают электрические сигналы посредством ...

Расчет генератора кадровой развертки
Назначение генератора кадровой развертки, как в цветном, так и в черно-белом телевизоре состоит в том, чтобы в кадровых катушках отклоняющей системы получить ток такого размаха и такой формы, при которых на экране кинескопа обеспечивается номин ...