Разработка и исследование аналого-цифровой управляемой системы

Развитие современного мира невозможно без ЭВМ и автоматизированных систем управления. Технический прогресс прочно связан с развитием систем анализа и обработки данных об объектах. АСУТП находят своё применение практически во всех сферах производства. К ним предъявляются самые разные требования. Чтобы управление системами было качественное и удовлетворяло поставленным условиям необходимо также развитие и правильность подобранных её составных компонентов. Большое внимание уделяется качеству управления.

В данной работе решён комплекс задач, обеспечивающих построение аналого-цифровых управляемых систем. Выбор темы обусловлен интересом к переходным процессам, поэтому и освещается в ней по большей части динамика системы в переходных режимах.

Данные системы носят довольно общий характер, и могут служить во многих промышленных сетях, причём как целой, так и составной частью.

В проекте подробно рассмотрен вопрос об устойчивости систем, качестве переходного процесса систем и объектов управления, реализации систем и пути решения этих проблем.

Данная система может применяться в качестве макета для изучения динамических свойств непрерывных и дискретных САУ на лабораторных занятиях.

• Определение минимально-фазового и не минимально-фазового объектов
• Компьютерное моделирование объектов управления
• Принцип построения дискретной модели
• Расчёт дискретных передаточных функций объектов управления
• Расчёт регулятора компенсационного типа (непрерывного и дискретного)
• Методы расчёта компенсационного регулятора
• Расчёт регуляторов и цифровых алгоритмов управления
• Реализация цифрового регулятора
• Обоснование выбора микроконтроллера, технические характеристики, программирование и описание подключения
• Исследование влияния величины такта на качество управления объектами с большими и малыми постоянными времени для случая с минимально-фазовым объектом управления
• Исследование влияния величины такта на качество управления объектами с большими и малыми постоянными времени для случая с не минимально-фазовым объектом управления
• Моделирование непрерывных объектов управления
• Синтез электронной цепи по заданной передаточной функции
• Выбор стандартных элементов

Прочитайте еще и эти статьи:

Исследование и разработка системы радиоакустического зондирования для измерения параметров ветровых потоков в атмосферном пограничном слое
Жизнь и деятельность человека протекают в атмосфере Земли и зависят в значительной степени от ее состояния. Атмосфера - чрезвычайно сложный и динамичный объект, требующий для исследования соответствующих теоретических и экспериментальных ме ...

Основные параметры радиолокационной станции боевого режима, устройства защиты от активно-шумовых помех
В связи с расширением НАТО на восток руководство США и Северо-Атлантического союза сформировало новую военную доктрину блока. Так, ее положениями определены: вероятные противники, виды войн и конфликтов, возможные условия их возникновения, спос ...