Разработка и исследование аналого-цифровой управляемой системы

Развитие современного мира невозможно без ЭВМ и автоматизированных систем управления. Технический прогресс прочно связан с развитием систем анализа и обработки данных об объектах. АСУТП находят своё применение практически во всех сферах производства. К ним предъявляются самые разные требования. Чтобы управление системами было качественное и удовлетворяло поставленным условиям необходимо также развитие и правильность подобранных её составных компонентов. Большое внимание уделяется качеству управления.

В данной работе решён комплекс задач, обеспечивающих построение аналого-цифровых управляемых систем. Выбор темы обусловлен интересом к переходным процессам, поэтому и освещается в ней по большей части динамика системы в переходных режимах.

Данные системы носят довольно общий характер, и могут служить во многих промышленных сетях, причём как целой, так и составной частью.

В проекте подробно рассмотрен вопрос об устойчивости систем, качестве переходного процесса систем и объектов управления, реализации систем и пути решения этих проблем.

Данная система может применяться в качестве макета для изучения динамических свойств непрерывных и дискретных САУ на лабораторных занятиях.

• Определение минимально-фазового и не минимально-фазового объектов
• Компьютерное моделирование объектов управления
• Принцип построения дискретной модели
• Расчёт дискретных передаточных функций объектов управления
• Расчёт регулятора компенсационного типа (непрерывного и дискретного)
• Методы расчёта компенсационного регулятора
• Расчёт регуляторов и цифровых алгоритмов управления
• Реализация цифрового регулятора
• Обоснование выбора микроконтроллера, технические характеристики, программирование и описание подключения
• Исследование влияния величины такта на качество управления объектами с большими и малыми постоянными времени для случая с минимально-фазовым объектом управления
• Исследование влияния величины такта на качество управления объектами с большими и малыми постоянными времени для случая с не минимально-фазовым объектом управления
• Моделирование непрерывных объектов управления
• Синтез электронной цепи по заданной передаточной функции
• Выбор стандартных элементов

Прочитайте еще и эти статьи:

Построение систем охранно-пожарной сигнализации на базе оборудования НПК Союзспецавтоматика
Одной из главных составляющих информационной безопасности является организация защиты информационных ресурсов предприятия на всех направлениях его деятельности. Проблемы организации информационной безопасности становятся все более сложными и пра ...

Проектирование программно-управляемого генератора пачек прямоугольных импульсов на микроконтроллере
В последние годы резко возросло употребление цифровых устройств, которые на фоне аналоговых занимают более высокое место. Создание конкурентоспособных технических изделий в настоящее время немыслимо без применения встроенных управл ...