Курсовая работа
по схемотехнике
Тема
Разработка контроллера управления робототехнической системы
Исходные данные
1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).
2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.
. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.
. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы
. Критерий проектирования - минимум затрат
Содержание расчетно-пояснительной записки:
1. Лист задания (критерии проектирования)
2. Аннотация - краткое содержание
. Постановка задачи
. Общая схема алгоритма описания закона функционирования
. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)
. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем
. Построение временных диаграмм
. Оценка аппаратных затрат
. Оценка потребляемой мощности
. Список литературы
Перечень графического материала:
1. Схема электрическая принципиальная
2. Перечень элементов
Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.
Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.
Имитационное и аналитическое моделирование преобразователя частоты
Преобразователь
частоты применяется, главным образом, в супергетеродинных радиоприёмниках, а
также в различных радиоизмерительных приборах - селективных вольтметрах,
анализаторах спектра, модулометрах и девиометрах, установках для измерения
...
Разработка системы управления
Аналитические исследования целого ряда проблем,
которые относятся к предмету теории управления, можно обнаружить еще в работах
И. Ньютона, Л. Эйлера, Ж. Лагранжа и других известных ученых, а история
искусственных регуляторов и авто ...