Основные разделы


Разработка контроллера управления робототехнической системы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Разработка контроллера управления робототехнической системы

Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

. Критерий проектирования - минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация - краткое содержание

. Постановка задачи

. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

. Построение временных диаграмм

. Оценка аппаратных затрат

. Оценка потребляемой мощности

. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

    Прочитайте еще и эти статьи:

    Исследование эхокомпенсатора и улучшение его характеристик в режиме одновременного разговора абонентов
    В настоящее время все более и более значимыми становятся электронные средства коммуникации. Телевидение, телефония и глобальные телекоммуникационные сети сделали грандиозный шаг вперед, превратившись из несовершенных любительских разработок в ве ...

    Проект цифровой радиорелейной линии г. Уфа - г. Челябинск
    Радиорелейные и другие беспроводные (оптические) системы связи применяются как альтернатива проводным (медным или оптоволоконным) системам там, где прокладка кабеля невозможна или экономически невыгодна и там, где требуется развернуть связь в ко ...

    © Copyright 2020 | www.techattribute.ru