Основные разделы


Разработка контроллера управления робототехнической системы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Разработка контроллера управления робототехнической системы

Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

. Критерий проектирования - минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация - краткое содержание

. Постановка задачи

. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

. Построение временных диаграмм

. Оценка аппаратных затрат

. Оценка потребляемой мощности

. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

    Прочитайте еще и эти статьи:

    Двухдиапазонная антенна, работающая на частотах 264 МГц и 396 МГц
    Для дуплексной связи на УКВ (сотовая связь, радиотелефоны и т.д.) часто необходимы антенны с коэффициентом направленного действия (КНД), равным 8-12 дБ, и с хорошим согласованием в полосе частот (10-30) % или решетки из таких элементов. Логопер ...

    Разработка системы космической связи военного назначения с коммутируемым спутниковым моноканалом
    О серьезности проблемы влияния помех - на приемо-передающие каналы спутниковых систем связи говорят следующие факты. . Заметное увеличение числа публикаций и сообщений по данной проблеме. . Выработка международными и национальными орган ...

    © Copyright 2022 | www.techattribute.ru