Основные разделы


Разработка контроллера управления робототехнической системы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Разработка контроллера управления робототехнической системы

Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

. Критерий проектирования - минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация - краткое содержание

. Постановка задачи

. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

. Построение временных диаграмм

. Оценка аппаратных затрат

. Оценка потребляемой мощности

. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

    Прочитайте еще и эти статьи:

    Методы защиты информации
    Кто владеет информацией, тот владеет миром. Натан Ротшильд С развитием техники и технологий окружающая нас информация стремительно возрастает и человек уже не в силах хранить ее в собственной памяти. На помощь к нему приходят соврем ...

    Расчет операционного усилителя с использованием типовых электронных функциональных микроузлов
    операционный усилитель электронный цифровой микроузел Операционный усилитель (ОУ) - это усилитель электрических сигналов, предназначенный для выполнения различных операций над аналоговыми величинами при работе в схеме с отрицательной обратной св ...

    © Copyright 2023 | www.techattribute.ru