Курсовая работа
по схемотехнике
Тема
Разработка контроллера управления робототехнической системы
Исходные данные
1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).
2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.
. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.
. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы
. Критерий проектирования - минимум затрат
Содержание расчетно-пояснительной записки:
1. Лист задания (критерии проектирования)
2. Аннотация - краткое содержание
. Постановка задачи
. Общая схема алгоритма описания закона функционирования
. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)
. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем
. Построение временных диаграмм
. Оценка аппаратных затрат
. Оценка потребляемой мощности
. Список литературы
Перечень графического материала:
1. Схема электрическая принципиальная
2. Перечень элементов
Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.
Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.
Сотовые сети стандарта СDMA
Как
известно, наиболее прогрессивная часть человечества ныне стоит на пороге
вступления в эру глобального информационного общества и соответствующего
коренного улучшения телекоммуникационного обслуживания населения. И достигнуто
э ...
Двухдиапазонная антенна, работающая на частотах 264 МГц и 396 МГц
Для
дуплексной связи на УКВ (сотовая связь, радиотелефоны и т.д.) часто необходимы
антенны с коэффициентом направленного действия (КНД), равным 8-12 дБ, и с
хорошим согласованием в полосе частот (10-30) % или решетки из таких элементов.
Логопер ...