Разработка контроллера управления робототехнической системы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Разработка контроллера управления робототехнической системы

Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

. Критерий проектирования - минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация - краткое содержание

. Постановка задачи

. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

. Построение временных диаграмм

. Оценка аппаратных затрат

. Оценка потребляемой мощности

. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

• Анализ задания и постановка задачи
• Описание алгоритма работы устройства
• Структурная организация устройства
• Синтез принципиальной электрической схемы

Прочитайте еще и эти статьи:

Антенны и устройства СВЧ
Линзовой антенной называют совокупность электромагнитной линзы и облучателя. Линза представляет собой радиопрозрачное тело с определенной формой поверхности, имеющее коэффициент преломления, отличный от единицы. Назначение линзы состоит в том, ...

Счетчик Гейгера-Мюллера
Счетчики Гейгера-Мюллера - самые распространенные детекторы (датчики) ионизирующего излучения. До сих пор им, изобретенным в самом начале нашего века для нужд зарождающейся ядерной физики, нет, как это ни странно, сколько-нибу ...