Основные разделы

Разработка контроллера управления робототехнической системы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

. Критерий проектирования - минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация - краткое содержание

. Постановка задачи

. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

. Построение временных диаграмм

. Оценка аппаратных затрат

. Оценка потребляемой мощности

. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

Прочитайте еще и эти статьи:

Двухдиапазонная антенна, работающая на частотах 264 МГц и 396 МГц
Для дуплексной связи на УКВ (сотовая связь, радиотелефоны и т.д.) часто необходимы антенны с коэффициентом направленного действия (КНД), равным 8-12 дБ, и с хорошим согласованием в полосе частот (10-30) % или решетки из таких элементов. Логопер ...

Разработка системы космической связи военного назначения с коммутируемым спутниковым моноканалом
О серьезности проблемы влияния помех - на приемо-передающие каналы спутниковых систем связи говорят следующие факты. . Заметное увеличение числа публикаций и сообщений по данной проблеме. . Выработка международными и национальными орган ...